Comme Sieyès, Grégoire est issu du peuple. Il est l'un des plus ardents défenseur du rapprochement des élus du clergé avec ceux du Tiers aux Etats généraux. Grégoire s'est surtout distingué par son combat pour le respect des minorités religieuses, pour l'abolition de l'esclavage dans les colonies , et pour le développement de l'éducation publique. Il est aussi à l'origine de la création du Conservatoire National des Arts et Métiers (le CNAM).